**中国人形机器人实现全球首个前空翻**
中国机器人公司中清智能（EngineAI）正式进军人形机器人领域，发布了一段视频，展示了据称是全球首个实现前空翻的人形机器人。后空翻已经屡见不鲜，但正如任何体操运动员都可以证明的那样，前空翻比后空翻要困难得多。
**前空翻：意义重大**
机器人尝试前空翻的挑战在于在整个旋转过程中保持平衡和控制。与人类不同，机器人依靠精确的传感器数据和电机控制来执行复杂的动作。在前空翻过程中，机器人必须迅速转移重心，调整重心，并协调肢体运动，以确保平稳和受控的落地。
EngineAI通过对其PM01进行编程，使其能够聚集足够的力以向前旋转，同时计算正确的角速度和扭矩，从而克服了机器人技术中的一项重大挑战。
**人形机器人与人类共舞**
当然，这是一台机器人，它没有恐惧，没有犹豫，也没有自我保护意识。它的设计师可以将任何一系列强大的电机和关节放入其身体结构中，并且它已被编码并指示进行翻转，因此它可以翻转。
**EngineAI的PM01：细节**
但这仍然是一项令人印象深刻的壮举，因为机器人技术领域，特别是人形通用机器人，正以惊人的速度发展。十年前，这种东西根本不存在。现在，根据EngineAI的网站，您可以花13700美元购买自己的开源PM01机器人。它的规格还不错，每只手臂有五个自由度，每条腿有六个自由度，身体运动总共有23个自由度。该机器人还具有221磅英尺的扭矩（300牛米），当这个小家伙只有4.5英尺高，重88磅时，这似乎是相当大的冲击力。
EngineAI的通用人形机器人成功地完成了前空翻，并像冠军一样走开，步态是迄今为止最像人类的步态之一，这也非常令人印象深刻。
**EngineAI PM01的主要特点**
EngineAI PM01是一款新一代开源人形机器人，设计具有优雅的美学和动态的机械性能。它拥有一个协作生态系统，配备英特尔N97 + NVIDIA Jetson Orin双芯片，提供运动控制训练代码和X86 & Orin部署代码。
EngineAI PM01具有由端到端神经网络技术驱动的自然步态行走功能，可实现真实的类人运动。它具有交互式核心显示屏，可提供多维智能交互体验。它具有出色的移动性，具有全身自由度。该机器人具有独特的家庭式星环灯，并通过模拟学习和持续进化实现可定制的运动。
**技术规格**
EngineAI PM01具有深度摄像头（英特尔RealSense D435i）、用于清晰明亮音质的多阵列麦克风以及用于无缝用户体验的交互式核心显示屏。该机器人腰部设计具有高灵活性，320°旋转能力，以及用于轻量化设计和高耐用性和可靠性的空心关节布线。每条腿包含6个自由度：三个髋关节，一个膝关节和两个踝关节。它还具有模拟人声方向的环绕立体声3D扬声器。其高容量快速释放电池提供10,000mAh的持久电力和快速更换。
PM01由具有英特尔N97 + NVIDIA Jetson Orin的高性能双芯片架构驱动。每只手臂有5个自由度：2个肩关节，1个上臂关节，1个肘关节和1个前臂关节。核心运动模块能够实现300 N·m的最大关节扭矩，203 N·m/kg的峰值扭矩密度，以及出色的移动性，行走速度为2 m/s，并具有自然的人类步态。
**关键要点**
那么，这一切意味着什么呢？很明显，机器人技术正以惊人的速度发展。EngineAI的前空翻机器人证明了该领域的独创性和创新性。这让人想知道机器人在未来十年内将完成哪些惊人的壮举。
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分析大模型：gemma2
得分：80
原因：
文章主要报道了中国公司在人形机器人技术上的突破性进展，展现了中国在科技创新方面的实力。文章使用了“令人印象深刻”、“优雅的美学和动态的机械性能”、“真实的类人运动”、“出色的移动性”等词语，表达了对中国技术的赞赏和肯定。
原文地址：Chinese humanoid robot lands world’s first front flip
新闻日期：2025-03-08
